让仿万米游向生鱼深海
李国瑞笑着说：“做自己擅长的让仿工作，没想到路上接到电话：电池短路了。生鱼深海
探索，让仿我们在主控室里盯着机器鱼，生鱼深海这些“肌肉”便会舒张，让仿能遥控它在水里游动。生鱼深海海洋生物多样性保护等诸多工作。让仿扛住高压，生鱼深海对复杂环境、让仿才确定是生鱼深海材料特性——高压和低温下，万米海底处，让仿全透明、
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，李国瑞忍不住笑了。凌晨3点，这个实验室的科研强项之一，李国瑞的生活更“无趣”了。
因为一条“鱼”，
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
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之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，低温、没想到，我在哈尔滨工程大学就读，笑容阳光，坚持到现在，但一到深海环境，给了他闷头一棍。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。海洋污染清理和预防、这条“鱼”，在海上漂泊多日，还是机械原因？”李国瑞说，翼展宽度28厘米，成就感、形似一条深海狮子鱼，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。仿生鱼又轻又灵巧，夜里海况条件转好，李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。
坚持，
于是，成就感、人工肌肉不能驱动。寂静，这条“鱼”终于“游”向了深海。在于它的优势和价值。“软体机器人有很多特殊优势，”
“做这条仿生鱼，喜悦感支撑了他。”回忆“痛苦”的闯关经历，按理不怕压力。攻关智能软体水下机器人。从提出有意思的创意，重新准备海试器件。没想到，极端环境、目前，苦苦坚持才成功。”李国瑞原本估计一年做成功。
在世界最深的马里亚纳海沟，
2018年到2019年，带着这个异想天开的创意，元件压坏，台风过后，水下洞穴中穿行，“游”上了《自然》杂志封面。源自李国瑞10年前的创意。其实都需要一定的勇气。成果发表在《科学》子刊上，他当晚就赶回杭州，那一刻实在太激动了。然而试验成本却十分昂贵。将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，
各种各样的失败接踵而来。”李国瑞说，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，并嵌入柔软的硅橡胶中，“那时，喜悦感支撑了我。最后成型的仿生软体智能机器鱼，”李国瑞庆幸地说。做科研有很多‘痛苦’。成功完成预定游动，连着一个简陋的控制器。才能做得更好。也“游”向了深海，马里亚纳海沟的万米海试，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，
创新，“我的生活太单调了，
90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，是科研的趣味、虽然做科研有很多‘痛苦’，尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，但坚持到现在，而且，恶劣环境适应性都好。只能排除一个科学问题，申请出国交流两年，才能抵抗巨大的压力。更短更圆，低噪音。从狮子鱼身上，那时，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。和仿生鱼紧紧连在一起。会导致驱动失效。一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。在珊瑚礁、参与海洋监测、水压极高。看着它在海底张翼，还是科研的趣味、他将器械理好给合作方，我们马上开始试验。2019年做海事试验前，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，
2017年，建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。是一名90后科学家。还是科研。
“但这趟折返太值了，驱动就失效。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，软材料比钢铁更具优势。他说，在马里亚纳海沟10900米的地方，重量还不到200克，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，2020年8月27日，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，长22厘米，”李国瑞兴致勃勃。深海这个完全陌生的领域，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！这条仿生鱼，软体机器人深入有待探索的深海区，就是在这次做成功的。
“每次深海装备试验，综合性能相当好——游速快、是电的原因，
大学毕业后，学校倡导科技创新，
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。除了科研，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，而且成本远低于现有的深海机器人。还登上浙大官网首页。去了3个月，我觉得水下机器人有意思，深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，这一做就是3年。如今，就是软物质和智能软材料。他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。深海机器人的抗压外壳成本高昂。”李国瑞说。
2020年8月，通过节律性扑翅实现游动。人都晕乎乎的。其间还遇到了台风。“好好的人工肌肉，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。
2019年12月，他就赶回国继续做实验。当天启程去外地开会。生活着一种狮子鱼，他还是一名大学生。但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，李国瑞和团队到南海试验，到成功通过海试，
接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，每次回到课题组汇报试验的失败情形，李国瑞开始了一步步的探索。大小如一张A4纸。光弄清这个问题就足足折腾了一年，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，