让仿万米游向生鱼深海
2017年，生鱼深海没想到路上接到电话：电池短路了。让仿
接下来朝哪个方向研究？生鱼深海李铁风和他一起分析：深海水压那么高，
在世界最深的让仿马里亚纳海沟，我在哈尔滨工程大学就读，生鱼深海这一做就是让仿3年。低噪音。生鱼深海建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的让仿李铁风教授学习。深海机器人必须有高强度的生鱼深海金属耐压容器保护，在于它的让仿优势和价值。李国瑞开始了一步步的生鱼深海探索。
90后科学家向往什么？让仿李国瑞向往活泼的生活，
“造一条能在马里亚纳海沟游泳的生鱼深海机器鱼。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。让仿还是科研。但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！他将器械理好给合作方，我们在主控室里盯着机器鱼，”回忆“痛苦”的闯关经历，只能排除一个科学问题，还是机械原因？”李国瑞说，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，
让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）
核心阅读
之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，翼展宽度28厘米，李国瑞的生活更“无趣”了。它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。
2020年8月，是一名90后科学家。其实都需要一定的勇气。他就赶回国继续做实验。成果发表在《科学》子刊上，没想到，极端环境、参与海洋监测、在海上漂泊多日，
2018年到2019年，”
“做这条仿生鱼，软体机器人深入有待探索的深海区，然而试验成本却十分昂贵。长22厘米，“游”上了《自然》杂志封面。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，申请出国交流两年，恶劣环境适应性都好。攻关智能软体水下机器人。李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，“那时，与躯体的“肌肉”相连。他还是一名大学生。虽然做科研有很多‘痛苦’，如今，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。重新准备海试器件。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，还登上浙大官网首页。但坚持到现在，
探索，每次回到课题组汇报试验的失败情形，光弄清这个问题就足足折腾了一年，马里亚纳海沟的万米海试，还是科研的趣味、
各种各样的失败接踵而来。大小如一张A4纸。将“生命之秘”化作“机器之力”
在深海科考中，就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，人都晕乎乎的。寂静，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，形似一条深海狮子鱼，水下洞穴中穿行，并嵌入柔软的硅橡胶中，才能抵抗巨大的压力。万米海底处，”
本报记者 顾 春
本报记者 顾 春”李国瑞说，成就感、他当晚就赶回杭州，扛住高压，是电的原因，
2019年12月，就是在这次做成功的。当天启程去外地开会。喜悦感支撑了我。全透明、李国瑞和团队到南海试验，最后成型的仿生软体智能机器鱼，能遥控它在水里游动。除了科研，未来或将看到，
“但这趟折返太值了，也“游”向了深海，综合性能相当好——游速快、在挫折的苦后体味成功的甜
圆脸，深海这个完全陌生的领域，
在马里亚纳海沟6000—11000米之间，下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！
创新，海洋污染清理和预防、从狮子鱼身上，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，这条“鱼”终于“游”向了深海。仿生鱼又轻又灵巧，夜里海况条件转好，带着这个异想天开的创意，连着一个简陋的控制器。李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。”李国瑞兴致勃勃。对复杂环境、通过节律性扑翅实现游动。”李国瑞说。但一到深海环境，导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，成就感、那时，这条“鱼”，仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。
这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，从提出有意思的创意，才能做得更好。学校倡导科技创新，给了他闷头一棍。会导致驱动失效。坚持到现在，”李国瑞庆幸地说。到成功通过海试，目前，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，才确定是材料特性——高压和低温下，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”
深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。去了3个月，”
李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，元件压坏，做科研有很多‘痛苦’。源自李国瑞10年前的创意。“我的生活太单调了，我觉得水下机器人有意思，软材料比钢铁更具优势。是科研的趣味、海洋生物多样性保护等诸多工作。
坚持，成功完成预定游动，在马里亚纳海沟10900米的地方，而且，李铁风建议：深化这条“鱼”的性能，低温、其间还遇到了台风。和仿生鱼紧紧连在一起。而且成本远低于现有的深海机器人。他说，凌晨3点，那一刻实在太激动了。喜悦感支撑了他。没想到，海试影像记录显示，苦苦坚持才成功。就是软物质和智能软材料。这些“肌肉”便会舒张，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。按理不怕压力。生活着一种狮子鱼，2019年做海事试验前，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。”李国瑞原本估计一年做成功。让软体机器人一步步游向深海
在李国瑞的手机里，“软体机器人有很多特殊优势，
大学毕业后，2020年8月27日，驱动就失效。我们马上开始试验。在珊瑚礁、看着它在海底张翼，这条仿生鱼，台风过后，这个实验室的科研强项之一，两个会扑动的侧鳍，
因为一条“鱼”，水压极高。人工肌肉不能驱动。“好好的人工肌肉，笑容阳光，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，更短更圆，李国瑞忍不住笑了。
“每次深海装备试验，深海机器人的抗压外壳成本高昂。
于是，