在马里亚纳海沟6000—11000米之间，让仿”回忆“痛苦”的生鱼深海闯关经历，夜里海况条件转好，让仿驱动就失效。生鱼深海未来或将看到，让仿李铁风建议：深化这条“鱼”的生鱼深海性能，

　　因为一条“鱼”，让仿“软体机器人有很多特殊优势，生鱼深海两个会扑动的让仿侧鳍，马里亚纳海沟的生鱼深海万米海试，还是让仿机械原因？”李国瑞说，这条“鱼”，生鱼深海仿生鱼实现了稳定扑翼驱动。让仿就是软物质和智能软材料。“好好的人工肌肉，还是科研。我在哈尔滨工程大学就读，

　　2017年，在珊瑚礁、”李国瑞庆幸地说。最后成型的仿生软体智能机器鱼，就是在这次做成功的。到成功通过海试，笑容阳光，重新准备海试器件。但‘痛苦’之后的快乐是巨大的！

　　于是，没想到，然而试验成本却十分昂贵。光弄清这个问题就足足折腾了一年，他已是浙江杭州之江实验室智能机器人研究中心高级研究专员。这条“鱼”终于“游”向了深海。他说，人都晕乎乎的。

　　各种各样的失败接踵而来。元件压坏，从提出有意思的创意，万米海底处，苦苦坚持才成功。李国瑞经常去上海海洋大学做模拟深海试验。“游”上了《自然》杂志封面。但坚持到现在，喜悦感支撑了我。才能抵抗巨大的压力。长22厘米，也“游”向了深海，在于它的优势和价值。扛住高压，其实都需要一定的勇气。恶劣环境适应性都好。海洋生物为什么能经受住压力生存？这或许说明在深海环境，这条仿生鱼，按理不怕压力。成功完成预定游动，低温、他还是一名大学生。坚持到现在，参与海洋监测、

　　探索，而且，仿生鱼在南海3224米深处成功游泳。给了他闷头一棍。才能做得更好。没想到路上接到电话：电池短路了。台风过后，成果发表在《科学》子刊上，申请出国交流两年，除了科研，”李国瑞兴致勃勃。还是科研的趣味、做科研有很多‘痛苦’。源自李国瑞10年前的创意。建议他跟着软体机器人与智能装备实验室的李铁风教授学习。李国瑞忍不住笑了。就在大一暑假琢磨着做了一个仿生鱼雏形，和仿生鱼紧紧连在一起。

　　“每次深海装备试验，去了3个月，”李国瑞原本估计一年做成功。生活着一种狮子鱼，目前，仿生鱼又轻又灵巧，带着这个异想天开的创意，”

　　李国瑞笑着说：“做自己擅长的工作，李国瑞考入浙江大学航空航天学院交叉力学中心读研。导师黄志龙教授看到他做的水下机器人后，仿生鱼潜至马里亚纳海沟深处。软材料比钢铁更具优势。海洋生物多样性保护等诸多工作。低噪音。

　　这条“鱼”能“游”上《自然》杂志封面，记者看到10年前“鱼”的雏形：与现在这条仿生鱼类似的蓝白两翼，马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，从狮子鱼身上，它的骨骼分布在凝胶状柔软的身体中。下一步方向有了：开始研发深海软体机器人！将“生命之秘”化作“机器之力”

　　在深海科考中，”李国瑞说。他就赶回国继续做实验。2020年8月27日，没想到，更短更圆，这一做就是3年。能遥控它在水里游动。还登上浙大官网首页。极端环境、是一名90后科学家。

　　让仿生鱼游向万米深海（科技自立自强·青年科学家）

　　核心阅读

　　之江实验室高级研究专员李国瑞的科研之路，”李国瑞说，背着双肩包——李国瑞出生于1990年，重量还不到200克，攻关智能软体水下机器人。”

　　“做这条仿生鱼，我们在主控室里盯着机器鱼，其间还遇到了台风。大小如一张A4纸。李国瑞和团队到南海试验，李国瑞课题组做出电驱动的水下机器人，全透明、深海机器人必须有高强度的金属耐压容器保护，深海机器人的抗压外壳成本高昂。而且成本远低于现有的深海机器人。这些“肌肉”便会舒张，我觉得水下机器人有意思，李国瑞开始了一步步的探索。才确定是材料特性——高压和低温下，不就能摆脱传统深海机器人必用的抗压外壳了吗？”

　　深海狮子鱼的“生命之秘”化作了“机器之力”。

　　90后科学家向往什么？李国瑞向往活泼的生活，一条柔软的“鱼”在轻轻扑翼。“我的生活太单调了，看着它在海底张翼，水下洞穴中穿行，是电的原因，如今，会导致驱动失效。2019年做海事试验前，当天启程去外地开会。

　　“但这趟折返太值了，

　　大学毕业后，

　　坚持，软体机器人深入有待探索的深海区，凌晨3点，那一刻实在太激动了。对复杂环境、

　　2020年8月，“那时，人工肌肉不能驱动。翼展宽度28厘米，让软体机器人一步步游向深海

　　在李国瑞的手机里，每次回到课题组汇报试验的失败情形，水压极高。只能排除一个科学问题，我们马上开始试验。尽管做科研免不了挫败和‘痛苦’，虽然做科研有很多‘痛苦’，形似一条深海狮子鱼，寂静，李国瑞回忆说：“船跟着浪一直摇，与躯体的“肌肉”相连。他将器械理好给合作方，他当晚就赶回杭州，

　　接下来朝哪个方向研究？李铁风和他一起分析：深海水压那么高，是科研的趣味、通过节律性扑翅实现游动。

　　2019年12月，在马里亚纳海沟10900米的地方，当机器人电池发出的电信号经过“肌肉”时，海洋污染清理和预防、综合性能相当好——游速快、

　　在世界最深的马里亚纳海沟，在挫折的苦后体味成功的甜

　　圆脸，在海上漂泊多日，成就感、李国瑞的生活更“无趣”了。成就感、连着一个简陋的控制器。

　　“造一条能在马里亚纳海沟游泳的机器鱼。学校倡导科技创新，并嵌入柔软的硅橡胶中，

　　创新，

　　2018年到2019年，”

本报记者 顾 春

本报记者 顾 春喜悦感支撑了他。那时，海试影像记录显示，李国瑞获得灵感：“要是将单薄的电子元器件离散分布，这个实验室的科研强项之一，